向心軸承就是主要承受徑向載荷的軸承，如深溝球軸承；推力軸承就是主要承受軸向載荷的軸承，如推力球軸承；向心推力軸承就是同時承受徑向和軸向負荷的軸承，如角接觸球軸承。 向心推力軸承主要用于同時具有徑向、軸向負荷傳動軸的安裝、固定之中。

      對單個向心推力軸承而言，軸承的每一端面上外圈與內圈之間的縫隙寬度是不一樣的，因此，將軸承寬的一面命名為軸承正面，軸承窄的一面命名為軸承背面。正面對正面安裝稱為面對面安裝，背面對背面安裝稱為背靠背安裝。向心推力軸承在傳動軸上安裝是成對的，它們有兩種安裝方法：面對面安裝例如：7210C/DF、背靠背安裝例如：7210C/DB。以上標注中括號內為相應的舊代碼。